從扭秧歌轉(zhuǎn)手絹到練武術(shù)秀功夫，人形機(jī)器人在過去一年的“修煉”，再次讓人感受到“進(jìn)化”的震撼。
舞臺(tái)之上，是科技與藝術(shù)的碰撞；舞臺(tái)之下，是技術(shù)迭代的產(chǎn)業(yè)突圍。人們不禁追問：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在了怎樣的高度？
作為制造業(yè)大省，山東如何在這場(chǎng)科技競(jìng)賽中搶灘布局？當(dāng)機(jī)器人走下舞臺(tái)，又將如何走進(jìn)大眾生活？齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者走訪多家機(jī)器人企業(yè)，深度解碼機(jī)器人的進(jìn)化之路。
機(jī)器人空翻七周半，貢獻(xiàn)春晚名場(chǎng)面
“去年機(jī)器人穿著花棉襖扭秧歌還有點(diǎn)僵硬，今年武術(shù)表演動(dòng)作太絲滑了?！边@是不少觀眾在蹲守春晚后的直觀感受。
在2026馬年春晚《武BOT》節(jié)目中，宇樹科技的G1與H2人形機(jī)器人聯(lián)袂登場(chǎng)，用一套“硬核功夫”刷新世界對(duì)中國(guó)機(jī)器人的認(rèn)知。
“一年時(shí)間，機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了日新月異的變化。”業(yè)內(nèi)人士向記者分析，之所以震撼的原因，一是高爆發(fā)性的動(dòng)作，二是集群的配合。
宇樹機(jī)器人在春晚表演武術(shù)（圖源央視）
這種在快速奔跑中完成穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作的高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同集群控制技術(shù)，是全球首次亮相。由宇樹方解讀可知，這個(gè)全球首次，實(shí)際上是一串可以拆解的技術(shù)里程碑：全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻，全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，全球第一次空中大回旋七周半，每一招都是科技實(shí)力的“肌肉秀”。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時(shí)直言：“我們?cè)谖枧_(tái)上挑戰(zhàn)了很多極限，甚至是一般武術(shù)演員都做不了的動(dòng)作。”
“從某種程度上，它們把春晚當(dāng)成一個(gè)宣傳平臺(tái)?！闭憬C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)、浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任宋偉對(duì)這場(chǎng)表演印象深刻?！百Y本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注度很高，宇樹機(jī)器人上春晚，對(duì)宇樹甚至整個(gè)行業(yè)的正面作用非常大?！彼J(rèn)為，或許2027年、2028年的春晚會(huì)繼續(xù)有人形機(jī)器人登臺(tái)，它的表現(xiàn)形式或者展示的能力可能會(huì)更強(qiáng)。
春晚舞臺(tái)上，不是宇樹一家的“獨(dú)秀”，而是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“集體亮相”，今年春晚首次集齊宇樹科技、松延動(dòng)力、魔法原子、銀河通用四家企業(yè)。
這場(chǎng)機(jī)器人秀，一定程度上反映出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。宋偉分析，“它代表了我們國(guó)家機(jī)器人敢在全球?qū)崟r(shí)直播的重大活動(dòng)場(chǎng)合做復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的展示。這種實(shí)時(shí)直播場(chǎng)景，一失誤就鬧笑話了。我們的機(jī)器人正逐漸走向一些場(chǎng)景應(yīng)用，用真刀真槍展示自己的能力，而不是停留在實(shí)驗(yàn)室或者攝影棚里。”
臺(tái)下練了上億次
很多人感慨，宇樹機(jī)器人不是在表演，而是在進(jìn)化。機(jī)器人舞臺(tái)表現(xiàn)“一年一變樣”，這絕非偶然。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視采訪時(shí)透露，春晚展示的3米彈射空翻動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后再放到實(shí)物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)。
集群協(xié)同表演則是更大的技術(shù)挑戰(zhàn)。幾十臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)提出的要求是指數(shù)級(jí)上升的：高速狀態(tài)下的實(shí)時(shí)定位不丟失，隊(duì)形變化不能累積誤差，個(gè)體出現(xiàn)偏差時(shí)能自我恢復(fù)……一旦某一臺(tái)機(jī)器人出現(xiàn)定位漂移或節(jié)奏延遲，整個(gè)表演都會(huì)被放大暴露。
宇樹科技工作人員廉瑩瑩介紹，為了讓二十多臺(tái)機(jī)器人的動(dòng)作與音樂節(jié)奏、武術(shù)演員以及多變的舞臺(tái)地形完美融合，團(tuán)隊(duì)對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行了近乎苛刻的微調(diào)，甚至為0.1秒的節(jié)奏反復(fù)打磨。
臺(tái)上十分鐘，臺(tái)下十年功。據(jù)相關(guān)責(zé)任人稱，這背后是宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面的全面升級(jí)。
時(shí)間回溯到2020年，當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人跳群舞刷屏，不少人感嘆：我們落后至少30年。彼時(shí)名不見經(jīng)傳的宇樹科技留言：“我們宇樹的小A也可以跳舞，不過公司人手嚴(yán)重不足，更復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作沒時(shí)間?！?/span>
短短幾年，天翻地覆。在春晚不久前的2026年1月22日，宇樹科技通過官方渠道發(fā)布了一份公告：公司2025年全年純?nèi)诵螜C(jī)器人實(shí)際出貨量超5500臺(tái)，同期本體量產(chǎn)下線規(guī)模超6500臺(tái)。
在宋偉看來(lái)，逆襲的密碼，首先是行業(yè)技術(shù)進(jìn)步紅利的釋放?！氨热鐝?qiáng)化學(xué)習(xí)這項(xiàng)技術(shù)，不只是宇樹一家在研究，大家不斷地在這個(gè)賽道上投入資源力量?！逼浯问呛诵牟考灾骰！坝顦淇萍际强侩姍C(jī)控制驅(qū)動(dòng)起家的，很多核心部件自主研發(fā)，并且技術(shù)快速迭代?！?/span>
企業(yè)破百萬(wàn)家，機(jī)器人如何更“聰明”
人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上的角色轉(zhuǎn)變，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速進(jìn)化的縮影。網(wǎng)友評(píng)論，“這更像是一個(gè)答卷，讓更多人看到我們國(guó)家現(xiàn)在的精神面貌、科技與經(jīng)濟(jì)狀態(tài)，可能沒那么有意思，但確實(shí)有意義?！?/span>
2025年，全球具身智能產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。以人形機(jī)器人為例，美國(guó)波士頓動(dòng)力、特斯拉、日本本田等企業(yè)持續(xù)深耕；中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)總數(shù)更是突破105.8萬(wàn)家，穩(wěn)居全球機(jī)器人第一大國(guó)地位。
記者查詢企查查發(fā)現(xiàn)，2025年全年，我國(guó)累計(jì)注冊(cè)27.5萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，相比2024年同期增加39.9%，創(chuàng)近十年注冊(cè)量新高。其中，華東地區(qū)2025年相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量最多，占比35.5%，其次是華南地區(qū)，占比22.5%。企業(yè)存量方面，近十年，我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)存量逐年增加。
“目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)翘幱趪?guó)際第一梯隊(duì)的?！彼蝹サ呐袛嗷谕暾漠a(chǎn)業(yè)生態(tài)，“很少有一個(gè)國(guó)家能擁有從核心零部件到算法等這么完整的鏈條?！痹谏虡I(yè)化應(yīng)用方面，他認(rèn)為中國(guó)廣闊的市場(chǎng)也會(huì)催生豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，一些政府單位、國(guó)企都愿意開放一些場(chǎng)景使用機(jī)器人產(chǎn)品，其他領(lǐng)域也在思考如何把一個(gè)會(huì)表演的機(jī)器人變成真正產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值的機(jī)器人。
從發(fā)展實(shí)際來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)仍然面臨挑戰(zhàn)。宋偉分析，一是智能水平。現(xiàn)在這些機(jī)器人能跳舞主要是依靠預(yù)先訓(xùn)練好的既定程序，它不是像人類，在任務(wù)場(chǎng)景發(fā)生變化之后，能夠自主地調(diào)整決策。二是感知能力。在傳感器方面，現(xiàn)在沒有類人性能的解決方案。三是電池問題。我們不能讓機(jī)器人身上總是拖著一條線，電池續(xù)航能力還有待于提高。四是人形機(jī)器人沒有完全定型。其尺寸、功能等沒有形成標(biāo)準(zhǔn)，就很難批量化生產(chǎn)。
山東如何抓住風(fēng)口
近日，記者來(lái)到山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司，看到工作人員正在對(duì)多款機(jī)器人進(jìn)行性能調(diào)試。新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工介紹，“我們多年的技術(shù)積累在具身智能領(lǐng)域有了很多的突破，比如算力、全身控制、遙操作等。”
優(yōu)寶特工作人員在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試
優(yōu)寶特自主研發(fā)的人形機(jī)器人“行者泰山”刷新人形機(jī)器人開發(fā)的行業(yè)速度。除此之外，山東還涌現(xiàn)出不少標(biāo)志性產(chǎn)品：珞石協(xié)作機(jī)器人打破外資壟斷，紐氏達(dá)特減速機(jī)躋身全球第二，翼菲（濟(jì)南）的并聯(lián)機(jī)器人出貨量全國(guó)第一，青島科捷的“龍門機(jī)器人分揀碼垛系統(tǒng)”達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
不過，山東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，還體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的多點(diǎn)突破。目前，濟(jì)南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全省“半壁江山”，2025年增速超35%；全省上下游企業(yè)超200家，“隱形冠軍”超50家，形成“四極聯(lián)動(dòng)、全鏈突破”的產(chǎn)業(yè)版圖。
優(yōu)寶特營(yíng)銷總監(jiān)劉妙田表示，山東是工業(yè)制造大省，在產(chǎn)業(yè)鏈支持、政策指導(dǎo)思路上是有一定優(yōu)勢(shì)的?！拔覀兿Ｍ劳猩綎|成熟的工業(yè)制造環(huán)境和土壤，把整個(gè)供應(yīng)鏈建立得更加完善，降低生產(chǎn)成本，這才是機(jī)器人未來(lái)走進(jìn)大眾的一個(gè)基礎(chǔ)條件?！?/span>
同時(shí)，劉妙田也提出了隱憂?！澳壳?，機(jī)器人行業(yè)都有人才方面的迫切需求?！?/span>
記者查詢天眼查發(fā)現(xiàn)，2026年截至目前，新增注冊(cè)相關(guān)企業(yè)約3.5萬(wàn)余家，從企業(yè)注冊(cè)數(shù)量趨勢(shì)來(lái)看，近五年間，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的注冊(cè)數(shù)量呈現(xiàn)出逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，并在2025年達(dá)到頂峰。廣東省、江蘇省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列，兩個(gè)省市數(shù)量總和超過33.5萬(wàn)家，占企業(yè)總數(shù)的30.93%。排在其后的是山東省、浙江省和上海市。
在全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速奔跑時(shí)，作為制造業(yè)大省的山東已搶跑布局。山東省政府工作報(bào)告明確將濟(jì)南、青島、淄博、濟(jì)寧列為四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)逐漸完善，優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品矩陣持續(xù)豐富，創(chuàng)新載體支撐不斷增強(qiáng)。
機(jī)器人走下舞臺(tái)能干什么
“春晚效應(yīng)”一直在發(fā)酵，機(jī)器人忙著“走穴”接活。
機(jī)器人租賃平臺(tái)“擎天租”數(shù)據(jù)顯示，今年春節(jié)期間（初一至初七）平臺(tái)訂單環(huán)比增長(zhǎng)近70%。其中，娛樂表演類占比34%，商業(yè)營(yíng)銷類占比31%，教育文旅功能類占比19%，生活事件與情緒消費(fèi)占比16%。
除了消費(fèi)市場(chǎng)的火爆，更多人開始關(guān)注：機(jī)器人走下舞臺(tái)，還能做什么？
目前，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景仍然有限。優(yōu)寶特營(yíng)銷總監(jiān)劉妙田介紹，四足機(jī)器人可以代替人類進(jìn)入一些危險(xiǎn)環(huán)境，人形機(jī)器人可以應(yīng)用于文旅場(chǎng)景的導(dǎo)覽互動(dòng)，以及高校科研等。
她提到，貼近大眾生活類的應(yīng)用場(chǎng)景，如康養(yǎng)、家庭服務(wù)等，可能是未來(lái)三五年的重點(diǎn)探索方向?！拔覀儸F(xiàn)在希望探索多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用，在接觸這些場(chǎng)景時(shí)找到適合自己的細(xì)分領(lǐng)域，并且做到極致?！?/span>
優(yōu)寶特機(jī)器人
優(yōu)寶特新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉工表示，“從實(shí)驗(yàn)品到落地產(chǎn)品，真正服務(wù)于人，是必經(jīng)之路，也是我們一直努力的方向?！?/span>
宋偉認(rèn)為，短期來(lái)看，機(jī)器人迭代需要場(chǎng)景牽引。找到適合當(dāng)下機(jī)器人能力的應(yīng)用場(chǎng)景，如娛樂、科研或生產(chǎn)制造的局部環(huán)節(jié)，通過這些應(yīng)用來(lái)積累數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)，使技術(shù)得到不斷迭代?；蛟S到了一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，它們會(huì)爆發(fā)成為更加通用、更加智能的機(jī)器人。
“找到合適的場(chǎng)景來(lái)落地，這可能就是近階段機(jī)器人的發(fā)展方向。”宋偉說。
來(lái)源：大眾報(bào)業(yè)·齊魯壹點(diǎn)
編輯：李新花 王譽(yù)林
一審：賈春毅
二審：孫瑞永
三審：王桂林
